編碼器生產(chǎn)廠家表明編碼器只有A相、B相、Z相信號(hào)的概念。A相、B相、Z相是編碼器的通道輸出信號(hào)，所謂的U相、V相、W相是交流電機(jī)主電源的三相主回路供電。
編碼器的A相、B相、Z相信號(hào)中，A、B兩個(gè)通道的信號(hào)一般是正交（即互差90°）脈沖信號(hào)；而Z相是零脈沖信號(hào)。一般編碼器輸出信號(hào)除A、B兩相（A、B兩通道的信號(hào)序列相位差為90度）外，每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個(gè)零位脈沖Z。當(dāng)主軸以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出脈沖A通道信號(hào)位于B通道之前；當(dāng)主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，A通道信號(hào)則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。另外，編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個(gè)脈沖，稱之為零位脈沖或標(biāo)識(shí)脈沖（即Z相信號(hào)），零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識(shí)位置。要準(zhǔn)確測量零位脈沖，不論旋轉(zhuǎn)方向，零位脈沖均被作為兩個(gè)通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在，零位脈沖僅為脈沖長度的一半。
帶U、V、W相的編碼器，應(yīng)該是伺服電機(jī)編碼器。
A、B相是兩列脈沖，或正弦波、或方波，兩者的相位相差90度，因此既可以測量轉(zhuǎn)速，還可以測量電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。Z相是參考脈沖，每轉(zhuǎn)一圈輸出一個(gè)脈沖，脈沖寬度往往只占1/4周期，其作用是編碼器自我校正用的，使得編碼器在斷電或丟失脈沖的時(shí)候也能正常使用。
ABZ是編碼器的位置信號(hào)，UVW是電機(jī)的磁極信號(hào)，一般用于同步電機(jī)；AB對于TTL/HTL編碼器來說，AB相根據(jù)編碼器的細(xì)分度不同，每圈有很多個(gè)，但Z相每圈只有一個(gè)；UVW磁極信號(hào)之間相位差是120度，隨著編碼器的角度轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，與ABZ之間可以說沒有直接關(guān)系。
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